常设展览馆

位于东馆1、2、3楼

共三层，拥有面积达27090平方米的展览空间，分为史前・古代馆、中世纪・近代馆、书画馆、捐赠馆、雕塑・工艺馆、亚洲馆等六大主题。

儿童博物馆

位于西馆1楼

设有通过游戏与体验活动简单而有趣地学习韩国历史与传统文化的体验式展厅，进行各种教育活动。每日5次，每次接待70名参观者。

企划展览室

位于西馆展厅1楼

是对外国文物或新发现的重要文物等常设展览尚未展出的特定主题进行调查和研究，并以其结果为基础进行展览的场所。

历史之路

是东馆1楼常设展览馆走廊

是一条横贯常设展览馆1层的长走廊，可通向自旧石器厅到朝鲜5厅的史前・古代与中世纪・近代展厅。在此展出韩国最早的大理石石塔——敬天寺十层石塔(高丽，1348年)与月光寺圆朗禅师塔碑(统一新罗，890年)等。

中央大厅(咨询台)

位于东馆1楼常设展览馆入口1

进入常设展览馆后，相对的天窗直达展厅尽头。设有咨询台与休息空间、物品寄存处、展览讲解出发点等各种用途的地方。

西馆小厅

位于西馆1楼儿童博物馆前

是一处位于儿童博物馆前的小型空间，用于举办儿童写生比赛参赛作品展等小型展览。