16세기 이후 유럽인들은 선교, 무역, 식민지 경영을 위해 아시아를 여행하였다. 이들은 인도, 중국 등 아시아 각지를 여행하면서 여행기, 선교보고서 등 다양한 기록을 남겼고, 그 안에는 그들이 가졌던 아시아의 첫 인상이 담겨 있다. 낯선 것을 이해하고자 했던 노력 한편에는 오랫동안 지녀왔던 시각적 전통과 관습적 편견이 자리 잡고 있었다. 아시아의 종교가 그들의 시선을 통해 어떤 모습으로 구현되었는지 살펴보고 그 의미를 해석해 보고자 한다.